[사진=본 기사의 이해를 돕기 위해 생성형 AI를 활용해 제작·뉴스씬]
[뉴스씬 정민재 기자] 이재용 삼성전자 회장이 휴머노이드 로봇 사업을 직접 챙기면서 로봇의 실질적인 작업 능력을 좌우하는 핵심 기술에 관심이 집중되고 있다. 특히 물체를 정교하게 잡고 도구를 다루는 로봇 손 기술이 휴머노이드 상용화의 핵심 과제로 부상하고 있다.
이 회장은 이르면 다음 주 RX(Robotics eXperience)사업추진실을 처음 방문해 로봇 사업을 점검할 예정이며, 이 자리에서 연구진이 휴머노이드 로봇 팔과 손의 정밀 조작 기술을 선보일 것으로 알려졌다.
삼성전자가 CES 2027을 앞두고 정밀 조작 기술을 고도화하는 가운데, 손가락을 케이블로 움직이는 텐던(Tendon) 구동 기술이 주목받는다. 삼성전자도 텐던 방식을 개발하고 있는 것으로 알려졌다.
크리스 하우저 RX사업추진실 랩장은 지난달 삼성 AI 포럼에서 "로봇이 백덤블링은 할 수 있어도 물병 뚜껑은 열지 못할 수 있다"며 정밀 조작의 어려움을 짚었다.
텐던 방식은 사람의 힘줄처럼 케이블로 손가락 관절에 힘을 전달하는 구조다. 설계에 따라 손의 무게와 부피를 줄이면서 복잡한 손가락 움직임을 구현할 수 있어 정밀한 작업이 필요한 휴머노이드 로봇에 활용 가능성이 큰 기술이다.
로봇이 실제 산업 현장에서 부품을 조립하고 공구를 다루려면 손가락의 자유도뿐 아니라 물체를 잡는 힘과 촉각까지 정밀하게 제어해야 한다. 따라서 텐던 구동 기술은 단순한 부품 기술을 넘어 휴머노이드의 작업 범위와 실용성을 높이는 기반 기술로 꼽힌다.
다이나믹솔루션, 자체 텐던 기술 보유…상용화 추진
이러한 가운데 코스닥 상장사 다이나믹솔루션은 자체 텐던 구동 기술을 보유하고 관련 로봇 손 사업화를 추진하고 있다. 한국전자통신연구원(ETRI)에서 이전받은 X-Hand 촉각 기반 로봇 손 기술 등을 활용해 구동 기술과 촉각 감지 기술을 결합하는 방향이다.
다이나믹솔루션은 지난 6월 KAIST 창업기업 비바트로보틱스와 로봇 손 기술 확보 및 공동 상용화를 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 연구개발 역량과 자체 구동 기술을 결합해 제품화와 시장 진출을 추진한다는 전략이다.
휴머노이드 시장의 경쟁이 이동 성능을 넘어 실제 작업 능력으로 확대될수록 정밀 로봇 손의 중요성도 커질 전망이다. 삼성전자 역시 휴머노이드의 실용성을 높이기 위해 정교한 손 조작 기술 확보가 중요한 상황이다.
다이나믹솔루션은 자체 텐던(Tendon) 방식 기술에 한국전자통신연구원(ETRI)에서 이전받은 촉각 기반 로봇손 기술 '엑스핸드'와 KAIST 창업기업 비바트로보틱스의 로봇손 기술을 결합해 사업화를 추진하고 있다는 점에서 주목된다.
다만 다이나믹솔루션 기술의 삼성전자 채택 여부나 공급 계약은 알려진 바 없다. 회사는 지난 6월 로봇 양산과 기술 적용, 공동 판매 영역에서 레인보우로보틱스, 뉴로메카 등 피지컬 AI 기반 로봇 제조사들과 협력 방안을 논의 중이라고 밝힌 바 있다.
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